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--  DSP6000系統(tǒng)開發(fā)  (http://m.qqmingzi123.com/bbs/list.asp?boardid=29)
----  TMS320VC55X系列DSP的FLASH引導方法  (http://m.qqmingzi123.com/bbs/dispbbs.asp?boardid=29&id=1638)

--  作者：wangxinxin
--  發(fā)布時間：2010-11-22 14:36:22
--  TMS320VC55X系列DSP的FLASH引導方法

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<font face="Arial"><strong>引言 </strong> 　　隨著數(shù)字信號處理技術的快速發(fā)展，DSP被廣泛的應用到各種數(shù)字信號處理系統(tǒng)中。最終開發(fā)的系統(tǒng)要想脫離<a class="aBlue" href="http://shop.icbuy.com/product/list/36.html" target="_blank"><font class="f14">仿真器</font></a>運行，必須將程序代碼存儲在非易失性<a class="aBlue" href="http://shop.icbuy.com/product/list/49.html" target="_blank"><font class="f14">存儲器</font></a>中。FLASH<a class="aBlue" href="http://shop.icbuy.com/product/list/49.html" target="_blank"><font class="f14">存儲器</font></a>以其大容量和可在線編程等特點已成為DSP系統(tǒng)的一個基本配置。如何將程序燒寫進FLASH，并在上電時加載進DSP內部的RAM是FLASH在DSP系統(tǒng)中應用的兩個基本技術問題。本文以基于TI公司的TMS320VC5509A和ATMEL公司的AT49LV1024 FLASH開發(fā)的系統(tǒng)為背景，介紹該系統(tǒng)引導相關的硬件設計，燒寫軟件設計以及自舉引導、二次引導等實現(xiàn)方法。</font> <table align="left" border="0"> <tbody> <tr> <td valign="top" align="left" width="310" height="260"> <iframe style="BORDER-RIGHT: #e6e6e6 0px="0px" solid; BORDER-TOP: #e6e6e6 0px="0px" solid; BORDER-LEFT: #e6e6e6 0px="0px" solid; WIDTH: 300px; BORDER-BOTTOM: #e6e6e6 0px="0px" solid; HEIGHT: 250px; BACKGROUND-COLOR: #ffffff" name="icbuy_ad" marginwidth="0" marginheight="0" src="http://java09.icbuy.com/icbuyas/adPV.html?adlId=146&t=0.36223334325308565" frameborder="0" scrolling="no"></iframe></td></tr></tbody></table> <font face="Arial"><strong>TMS320VC5509A的自舉引導 </strong>　　TMS320VC5509A每次上電復位后，在執(zhí)行完一系列初始化(配置堆棧寄存器、關閉中斷、程序臨時入口、符號擴展、兼容性配置)工作后，根據(jù)事先配置的自舉模式，通過固化在ROM內的BOOTLOADER程序進行程序引導。VC5509A的引導模式選擇是通過四個模式選擇引腳BOOTM[0:3]的配置來完成的。在本系統(tǒng)中，采用EMIF(外部存儲接口)并行引導模式(16位數(shù)據(jù)寬度)，則需將BOOTM[3:0]設置成1011即可。　　通過EMIF接口可以靈活地和各種同步或異步<a class="aBlue" href="http://shop.icbuy.com/product/list/49.html" target="_blank"><font class="f14">存儲器</font></a>件無縫連接。通過EMIF可以擴展VC5509A的存儲空間到128Mbit(SDRAM)，存儲空間共被分為CE0~CE3。在EMIF的并行引導模式中，ROM中固化的Bootloader程序是以字地址0x200000為首地址開始加載程序。地址0x200000即位CE1空間的首地址，所以FLASH必須接在DSP的CE1空間上。在加載時，EMIF的CE1空間已經(jīng)默認配置成異步靜態(tài)隨機<a class="aBlue" href="http://shop.icbuy.com/product/list/49.html" target="_blank"><font class="f14">存儲器</font></a>(SRAM)接口，并且在時序上采用了最差情況設置(即最慢訪問速度)，充分保證了時間裕量，使得程序代碼被順利的加載到DSP的內存中。　　Bootloader在引導程序時，程序代碼是以引導表格式加載的。TMS320VC55x的引導表結構中包括了用戶程序的代碼段和數(shù)據(jù)段以及相應段在內存中的指定存儲位置，此外還包括了程序入口地址、部分寄存器的配置值、可編程延時時間等信息(見表1)。　　其中，程序入口地址是引導表加載結束后，用戶程序開始執(zhí)行的地址；寄存器配置數(shù)目決定了后面有多少個寄存器需要配置；只有當延時標志為0xFFFF時，延時才被執(zhí)行；延時長度決定了在寄存器配置后延時多少個CPU周期后才進行下一個動作；段長度、段起始地址和數(shù)據(jù)則為用戶程序中定義的各個段的內容，并且可以重復添加；最后以0x00000000(32個０)作為引導表的結束標志。　　要生成引導表，可以將CCS最終編譯生成的.out文件通過CCS自帶的hex55.exe轉換程序得到。將hex55.exe、.out文件、cmd文件放在同一個文件夾中，通過dos命令格式調用hex55.exe，即可完成.out文件到hex格式的引導表文件的轉化。CMD文件用來提供引導表的相關配置信息，以下為一個CMD文件的實例： FlashBootTest.out; 輸入的.out文件 -boot; 說明創(chuàng)建boot文件 -v5510:2; 生成55X boot文件格式 -parallel16; 使用串行加載方式 -a; ASCII格式 -reg_config 0x1c00,0x6cd2; 在地址0x1c00 的寄存器寫入0x6cd2，配置CPU時鐘 -delay 0x100; 延時0x100 個CPU 時鐘周期 -o FlashBootTest.hex; 輸出.hex文件 </font><font face="Arial"><strong>FLASH的燒寫和自舉的實現(xiàn) TMS320VC5509A和AT49LV1024的硬件設計 </strong> 　　AT49LV1024是ATMEL公司3V供電系統(tǒng)的FLASH芯片，16位位寬，容量為64K字。VC5509A(PGE封裝)只有14條地址線，只能尋址16K字的SRAM空間。要想尋址64K字地址空間的話,FLASH地址線的高兩位則需要通過其他IO線控制。在本系統(tǒng)中通過GPIO4和GPIO6與FLASH的高兩位地址相連達到此目的，其連接示意圖如圖1所示。但是在Bootloader自舉引導程序的時候，并不能控制GPIO引腳，也就是只能引導最大16K字的程序。對于大于16K字的程序，則需要進行二次引導。</font> <font face="Arial"><img src="http://www.icbuy.com/upload/info/news/content/20070803/0202493001186105643.jpg" border="0" twffan="done"/></font> <font face="Arial">圖1 VC5509A和AT49LV1024的硬件連接示意圖 </font><font face="Arial"><strong>二次引導技術 </strong> 　　所謂二次引導，通過DSP內部ROM固化的Bootloader引導用戶自己編寫一個引導程序，其功能和ROM內固化的Bootloader相同，再通過此引導程序加載系統(tǒng)最終運行的程序代碼，并在加載結束后，把PC值置為新的程序入口地址。由于在用戶編寫的引導程序中，可以控制GIPO4和GPIO6，所以可達到64K字地址空間的尋址目的。其具體實現(xiàn)框圖如圖2所示。</font> <font face="Arial"><img src="http://www.icbuy.com/upload/info/news/content/20070803/0639783001186105643.jpg" border="0" twffan="done"/></font> <font face="Arial">圖2 TMS320VC 5509A二次引導框圖 </font><font face="Arial"><strong>數(shù)據(jù)燒寫程序設計 </strong> 　　FLASH的數(shù)據(jù)可直接讀取，但對FLASH的編程和擦除操作則需要通過一系列命令才能進行。 AT49LV1024的寫操作只能將1變成0,而0變成1操作必須通過擦除操作進行。所以每次寫FLASH之前，必須進行片擦除，使存儲單元值變成0xFFFF，才能進行編程。擦除命令：需要六個周期，其操作命令如表2所示。編程命令需要四個周期，其操作命令如表3所示。　　編程和擦除操作都需要一定的周期的時間(AT49LV1024的單字編程時間是20ms，整片擦除時間是10s)，用戶可以通過查詢標志數(shù)據(jù)線DQ6和DQ7來確定編程或擦除是否完畢。當片子正處于編程或擦除狀態(tài)時，連續(xù)讀任意單元的值，DQ6的值將一直處于0、1交替變化，當編程或擦除結束時，讀DQ6則得到一個恒定值。本文即通過此方法來判斷操作是否結束。　　根據(jù)FLASH的編程和擦除命令，編寫了相應的C語言程序如下，其中SetGPIO46Addr(Addr)子程的作用是根據(jù)所傳遞的Addr值配置相應的GPIO4和GPIO6即高兩位地址的值。 ·片擦除程序 #define FLASH_BASE_ADDR=0x200000; //設定FLASH的基地址，CE1的首地址 void ChipErase(void) { SetGPIO46Addr(0x5555); //設定FLASH的地址值0x5555的GPIO4和GPIO6電平 *(volatile Uint16 *)(FLASH_BASE_ADDR+0x5555) = 0xaa;　//向 FLASH的地址0x5555寫入0xaa SetGPIO46HiAddr(0x2aaa); *(volatile Uint16 *)(FLASH_BASE_ADDR+0x2aaa) = 0x55; SetGPIO46HiAddr(0x5555); *(volatile Uint16 *)(FLASH_BASE_ADDR+0x5555) = 0x80; SetGPIO46HiAddr(0x5555); *(volatile Uint16 *)(FLASH_BASE_ADDR+0x5555) = 0xaa; SetGPIO46HiAddr(0x2aaa); *(volatile Uint16 *)(FLASH_BASE_ADDR+0x2aaa) = 0x55; SetGPIO46HiAddr(0x5555); *(volatile Uint16 *)(FLASH_BASE_ADDR+0x5555) = 0x10; WriteOrEraseIsOver(); //等待擦除完畢 } ·單字編程程序 void WriteWord (Uint16 Addr, Uint16 Val) { SetGPIO46HiAddr(0x5555); *(volatile Uint16 *) (FLASH_BASE_ADDR+0x5555) = 0xaa; SetGPIO46HiAddr(0x2aaa); *(volatile Uint16 *) (FLASH_BASE_ADDR+0x2aaa) = 0x55; SetGPIO46HiAddr(0x5555); *(volatile Uint16 *) (FLASH_BASE_ADDR+0x5555) = 0xa0; SetGPIO46HiAddr(Addr); *(volatile Uint16 *) (FLASH_BASE_ADDR+ Addr ) = Val; // 寫進編程數(shù)據(jù) WriteOrEraseIsOver(); //等待編程結束 } ·編程和擦除結束確認程序 void WriteOrEraseIsOver(void) { volatile Uint16 LastDQ6,CurrentDQ6; SetGPIO46HiAddr(0x0); LastDQ6= (*(volatile Uint16 *)FLASH_BASE_ADDR)&0x40; //取DQ6的值 CurrentDQ6=(*(volatile Uint16 *)FLASH_BASE_ADDR)&0x40; While(1) //等待兩次連續(xù)讀DQ6的相等 { LastDQ6=CurrentDQ6; CurrentDQ6=(*(volatile Uint16*)FLASH_BASE_ADDR)&0x40; if(LastDQ6==CurrentDQ6) break; //當兩次連續(xù)讀DQ6的相等時,跳出循環(huán) } } 　　本系統(tǒng)采用CCS仿真環(huán)境下對FLASH在線編程。先建立一個FLASH的燒寫工程，并在工程中將要燒寫進FLASH引導表文件，通過CCS的LOAD DATA功能直接加載DSP的內存中，根據(jù)加載的首地址和數(shù)據(jù)長度，在仿真環(huán)境下燒進FLASH中。值得注意的是，程序加載的內存空間不能和FLASH的燒寫程序重疊，否則將燒寫失敗。　　需要補充的是，經(jīng)HEX55.exe轉化后的hex格式的引導表文件是不能直接導入CCS中的。CCS只支持其特別規(guī)定的DAT格式文件通過LOAD DATA導入內存中，所以引導表在導入之前必須先進行轉化。轉化成DAT格式文件這個工作可以通過VC編寫一個簡單的C語言轉化程序來實現(xiàn)。</font> <font face="Arial"><strong>結語 </strong> 　　本文闡述了一種針對TMS320VC55x系列DSP簡單有效的FLASH燒寫方法，并提出了程序自舉引導的實現(xiàn)方法，包括大程序二次引導的實現(xiàn)方法。本文討論的引導方法包括硬件設計及相關程序已在實際開發(fā)CMOS圖像采集項目中使用，并成功運行</font>
說明：上面顯示的是代碼內容。您可以先檢查過代碼沒問題，或修改之后再運行.

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