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基于EDA 技術(shù)（FPGA）的自動(dòng)門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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標(biāo)題：基于EDA 技術(shù)（FPGA）的自動(dòng)門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1樓
wangxinxin
發(fā)表于：2010-11-12 15:54:34
以下內(nèi)容含腳本,或可能導(dǎo)致頁(yè)面不正常的代碼
門和人類文明是孿生的，它伴隨著人類文明的發(fā)展而躍動(dòng)。21 世紀(jì)的今天，門更加突出了安全理念，強(qiáng)調(diào)了有效性：有效地防范、通行、疏散，同時(shí)還突出了建筑藝術(shù)的理念，強(qiáng)調(diào)門與建筑以及周圍環(huán)境整體的協(xié)調(diào)、和諧。 門大規(guī)模專業(yè)化生產(chǎn)始于150 年前，在不斷發(fā)展和完善的過(guò)程中，涌現(xiàn)出大批獨(dú)具規(guī)模的專業(yè)制造商。門的高級(jí)形式--<a title="自動(dòng)門" style="COLOR: blue; TEXT-DECORATION: underline" href="http://article.ednchina.com/word/274255.aspx">自動(dòng)門</a>起源在歐美，迅速發(fā)展至今天，已經(jīng)形成了種類齊全、功能完善、造工精細(xì)的自動(dòng)門家族。 中國(guó)早在十多年前就開(kāi)始引用歐洲自動(dòng)門，并把它應(yīng)用在酒店、機(jī)場(chǎng)、購(gòu)物中心、銀行、寫(xiě)字樓等大中型公共場(chǎng)所，為這些建筑增添了亮麗、時(shí)尚的姿彩。自動(dòng)門從理論上理解應(yīng)該是門的使用觀念的延伸，是人們根據(jù)需要對(duì)門的功能的提升和完善。所以對(duì)自動(dòng)門的認(rèn)識(shí)應(yīng)該從人對(duì)門功能的要求開(kāi)始。作為建筑物一部分的門，從最基本的意義上講，要同時(shí)滿足隔離外部環(huán)境和不妨礙人的通行這兩種要求。因此門體本身應(yīng)牢固、密封。 因此，設(shè)計(jì)一個(gè)操作方便、運(yùn)行穩(wěn)定可靠、成本低的自動(dòng)門的控制系統(tǒng)具有一定的市場(chǎng)。 本文設(shè)計(jì)的自動(dòng)門控制系統(tǒng)為了達(dá)到上述目的，采用了如下設(shè)計(jì)方案：采用按鈕、無(wú)線遙控、紅外感應(yīng)三種驅(qū)動(dòng)方式，既可自動(dòng)控制又可人工控制，操作簡(jiǎn)單并且適用范圍廣；采用<a title="EDA" style="COLOR: blue; TEXT-DECORATION: underline" href="http://article.ednchina.com/word/274253.aspx">EDA</a>技術(shù)設(shè)計(jì)主控制器的狀態(tài)轉(zhuǎn)換，可軟件診錯(cuò)；采用自動(dòng)復(fù)位以及電機(jī)專用控制芯片來(lái)保證系統(tǒng)的可靠運(yùn)行。由于設(shè)計(jì)采用了EDA 技術(shù)的VHDL 設(shè)計(jì)而非傳統(tǒng)的單片機(jī)設(shè)計(jì)，是一種自上向下的設(shè)計(jì)方法，使得系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)周期短、成本降低。下文將詳細(xì)介紹系統(tǒng)各個(gè)部分的設(shè)計(jì)。 <strong> 1 系統(tǒng)分析</strong> 本系統(tǒng)通過(guò)按鈕、無(wú)線遙控、紅外感應(yīng)三種驅(qū)動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)自動(dòng)門的開(kāi)、關(guān)、停，且按鈕優(yōu)先級(jí)別最高。紅外感應(yīng)開(kāi)關(guān)在有人來(lái)時(shí)自動(dòng)門開(kāi)。還可以通過(guò)人工控制方式使用按鍵與遙控器來(lái)控制自動(dòng)門的開(kāi)、關(guān)、停。無(wú)線遙控器可根據(jù)實(shí)際情況在市場(chǎng)考查選用。自動(dòng)門主控制器電路用一片F(xiàn)PGA 芯片，根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)以及位置和遇阻外部信號(hào)來(lái)完成對(duì)門運(yùn)行狀態(tài)的轉(zhuǎn)換控制；自動(dòng)門的電機(jī)控制電路則根據(jù)主控制器發(fā)出的正反轉(zhuǎn)以及停控制信號(hào)來(lái)控制電機(jī)的開(kāi)、關(guān)、停以及實(shí)現(xiàn)自動(dòng)門正反運(yùn)行的分別調(diào)速。 <strong> 2 電機(jī)控制電路設(shè)計(jì)</strong> <p sizcache="3" sizset="0"> 為了保證電機(jī)的控制簡(jiǎn)便可靠，設(shè)計(jì)中使用了電機(jī)專用控制芯片<a title="MC33033" style="COLOR: blue; TEXT-DECORATION: underline" href="http://article.ednchina.com/word/274254.aspx">MC33033</a> 如圖1。該芯片可對(duì)直流電機(jī)速度進(jìn)行開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制，亦可分別對(duì)電機(jī)正反轉(zhuǎn)進(jìn)行調(diào)速。MC33033 是第二代無(wú)刷直流電機(jī)控制器的典型芯片，該芯片內(nèi)含轉(zhuǎn)子位置譯碼器，并可為<nobr id="nobr77" style="CURSOR: pointer; COLOR: #cb4bfc; BORDER-BOTTOM: rgb(102,0,255) 1px" jquery1289548412031="43" underline? TEXT-DECORATION: transparent; BACKGROUND-COLOR: dotted; 1px?>傳感器</nobr>工作提供帶有溫度補(bǔ)償?shù)膮⒖蓟鶞?zhǔn)電壓。MC33033 的另一個(gè)特點(diǎn)是內(nèi)含三個(gè)集電極開(kāi)路的頂部驅(qū)動(dòng)器和為MOSFET 驅(qū)動(dòng)電源而設(shè)計(jì)的三個(gè)高電流推拉式底部驅(qū)動(dòng)器，并具有電機(jī)過(guò)流檢測(cè)和保護(hù)功能。 <p align="center"><img style="LETTER-SPACING: normal" alt="電機(jī)專用控制芯片MC33033 " src="http://pagesadmin.ednchina.com/images/article/e7a98e43-f139-4d4c-95f0-3a4a2fa0e8ce/1.jpg"/> MC33033 應(yīng)用到自動(dòng)門的電機(jī)控制時(shí)，將邏輯運(yùn)算電路得出的停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)作為三個(gè)輸入信號(hào)（優(yōu)先級(jí)高低順序是停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，正常情況下三個(gè)信號(hào)中有且僅有一個(gè)有效)。正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)信號(hào)經(jīng)過(guò)邏輯門接入MC33033 的3 端，如果該端為高電平時(shí)，MC33033 將使AT 輸出高電平，同時(shí)CB 端輸出PWM 調(diào)制波形，相應(yīng)控制開(kāi)關(guān)動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)正轉(zhuǎn)并進(jìn)行速度調(diào)整；反之，MC33033 將使AB 輸出高電平，同時(shí)CT 端輸出PWM 調(diào)制波形，相應(yīng)控制開(kāi)關(guān)動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)反轉(zhuǎn)并進(jìn)行速度調(diào)整。低電平時(shí)，停止信號(hào)接入到MC33033 的19 端(使能端)，如果它為高電平時(shí)，芯片將停止正常工作，此時(shí)就能實(shí)現(xiàn)電機(jī)的停轉(zhuǎn)。這就是電機(jī)部分如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止以及正反轉(zhuǎn)分別調(diào)速的原理。 <strong> 3 基于FPGA 的自動(dòng)門主控制電路</strong> 用 VHDL 進(jìn)行電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)是從上而下的設(shè)計(jì)方法，設(shè)計(jì)者不用考慮實(shí)際工藝，可以全心在思路設(shè)計(jì)上，這樣更有利于系統(tǒng)的簡(jiǎn)單和實(shí)際應(yīng)用。 <strong> 3.1 設(shè)計(jì)思路</strong> 首先畫(huà)出自動(dòng)門控制器的狀態(tài)圖。分析自動(dòng)門的運(yùn)行過(guò)程可知：門開(kāi)始處于閉合狀態(tài)，有開(kāi)信號(hào)則開(kāi)門，開(kāi)關(guān)門過(guò)程中如遇到阻力則暫停一段時(shí)間，然后自動(dòng)繼續(xù)原來(lái)的開(kāi)關(guān)門動(dòng)作。門在運(yùn)行過(guò)程中遇到停信號(hào)以及起始位置（門關(guān)時(shí)）則停，遇到底（門全開(kāi)時(shí)）位置信號(hào)則暫停一段時(shí)間，然后自動(dòng)執(zhí)行關(guān)門動(dòng)作。假設(shè)x1、x2、x3 分別表示開(kāi)、關(guān)、停控制信號(hào)；x4 表示門在運(yùn)行過(guò)程中遇到障礙時(shí)傳感器發(fā)出的信號(hào)；x5 表示門完全閉合；x6 表示門完全打開(kāi)。COUT 為控制器內(nèi)部的定計(jì)時(shí)控制信號(hào)(這里假定三個(gè)暫停狀態(tài)的暫停時(shí)間一樣)。 <div style="MARGIN-TOP: 25px; MARGIN-BOTTOM: 10px"> <div style="MARGIN-TOP: 2px; BACKGROUND: url(/images/commend.gif) no-repeat; FLOAT: left; MARGIN-LEFT: 240px; WIDTH: 46px; CURSOR: pointer; HEIGHT: 52px; TEXT-ALIGN: center" onclick="artclick(1);"><span id="digg_num" style="FONT-SIZE: 14px; COLOR: #ff6600; FONT-FAMILY: verdana," song?,宋體,sans-serif;? ms="ms">2</span> </div> <div style="MARGIN-TOP: 2px; BACKGROUND: url(/images/Oppose.gif) no-repeat; FLOAT: left; MARGIN-BOTTOM: 10px; MARGIN-LEFT: 20px; WIDTH: 46px; CURSOR: pointer; HEIGHT: 52px; TEXT-ALIGN: center" onclick="artclick(0);"><span id="Oppose_num" style="FONT-SIZE: 14px; COLOR: #075db3; FONT-FAMILY: verdana," song?,宋體,sans-serif;? ms="ms">0</span> </div></div> [align=right][color=#000066][此貼子已經(jīng)被作者于2010-11-17 11:53:46編輯過(guò)][/color][/align]
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